Като цяло, инженерната логика на системата за контрол на горивото с обратна връзка определя, че сензорът за кислород е близо до горивната камера и колкото по-висока е точността на контрола на горивото, което се определя главно от характеристиките на потока на отработения въздух, като скоростта на газа, дължината на канала (газът твърде изостава мигновено) и времето за реакция на сензора и т.н. Много производители инсталират сензор за кислород под всеки изпускателен колектор на всеки цилиндър, така че да може да определи кой цилиндър има проблем, кой елиминира възможността за грешка в диагностиката и в много случаи намалява времето за диагностика чрез елиминиране на поне половината от потенциално проблемните цилиндри.Нормален каталитичен преобразувател с двоен кислороден сензор и система за контрол на обратната връзка за горивото, която обикновено контролира системата за разпределение на горивото, може да осигури най-безопасното преобразуване на вредните компоненти на отработените газове в относително безвреден въглероден оксид и водна пара.Въпреки това, каталитичният конвертор ще бъде повреден поради прегряване (поради лошо запалване и т.н.), което ще доведе до намаляване на повърхността на катализатора и синтероване на метала на отвора, като и двете ще повредят трайно каталитичния конвертор.

Когато катализаторът се повреди, можем да знаем, че техниците са много важни за ремонта на околната среда и изпускателната система.

Появата на системата за диагностика OBD-II прави бордовата система за наблюдение и системата за наблюдение OBD-II на околната среда и катализатора точно средство за откриване според характеристиките на окисляване на добри или лоши катализатори.При стабилна работа флуктуацията на сигнала на добър кислороден сензор (горещ) зад катализатора трябва да бъде много по-малка от тази на всеки кислороден сензор пред катализатора, тъй като нормално работещият катализатор изразходва окислителен капацитет при преобразуване на въглеводороди и въглероден окис, което намалява флуктуацията на сигнала на следкислородния сензор.