Сонар, лидар, радар/оптичен поток

Ето защо, ако триангулацията чрез сателит не е добър начин да се избегне земята, нека се опитаме да я "видим" директно!

Понастоящем има поне три готови технологии за измерване на обхвата, които могат да предават сигнали и да видят колко време е необходимо за отскачане: сонар, лидар и радарни модули могат да се използват сега.

Въпреки това, тези сензори имат слабости:

Слабост 1: усвояване

Някои повърхности просто не подскачат.Завесите и килимите абсорбират ултразвукови вълни, тъмната боя абсорбира лидар, а водата абсорбира микровълни.Не можеш да избягаш от това, което не виждаш.

Слабост 2: фазова интерференция

Има смущения в сигнала между сензорите.Какво се случва, когато съберете няколко еднакви сензора?Как да разберете, че сигналът, който сте засекли, принадлежи на този сензор?Дори един сензор трябва да се справи със смущенията от себе си и да изчака достатъчно дълго, за да изчезне ехото.

Сигналите могат да бъдат "кодирани" (основно криптирани), така че всеки сигнал да е уникален, но това увеличава сложността на устройството.* * Добро решение е полуслучайният план на сигнала, така че времето да не бъде заключено и винаги да бъде измамено от сигнала за синхронизация.

Оптичният сензор за поток е различен метод, който използва камера, за да наблюдава дали обектът в лещата става по-голям (което показва, че земята/стената се издига бързо), по-малък (когато препятствието изчезне) или се плъзга настрани.Камерите не си пречат една на друга като сонарите.Ако сте наистина умни, можете да оцените наклона и други 3D свойства.

Сензорите за оптичен поток все още имат слабост на "абсорбцията".Имате нужда от добра текстурирана повърхност, за да виждат потока, точно както оптичната им мишка не може да работи върху стъкло.Те стават все по-популярни, защото поточното изчисление вече е нещо, което можете да поставите в FPGA или бърз вграден компютър.