Сонар, лидар, радар/оптичен поток

Следователно, ако триангулацията от спътника не е добър начин да избегнете земята, нека се опитаме да го „видим“ директно!

Понастоящем има най-малко три готови технологии за обхват, които могат да предават сигнали и да видят колко време отнема да отскочи: сега могат да се използват сонар, лидар и радарен модул.

Тези сензори обаче имат слабости:

Слабост 1: Абсорбция

Някои повърхности просто не отскачат. Завесите и килимите абсорбират ултразвукови вълни, тъмната боя абсорбира лидара и водата абсорбира микровълни. Не можете да избягате от това, което не можете да видите.

Слабост 2: Фазова намеса

Има сигнални смущения между сензорите. Какво се случва, когато сглобите множество идентични сензори? Как да разберете, че сигналът, който сте открили, принадлежи на този сензор? Дори един сензор трябва да се справи с кръстосания разход от себе си и да изчака достатъчно дълго, за да изчезне ехото.

Сигналите могат да бъдат „кодирани“ (основно криптирани), така че всеки сигнал да е уникален, но това увеличава сложността на устройството. * * Добро решение е полу рандомизиране на сигналния план, така че времето да не бъде заключено и винаги ще бъде измамен от сигнала за синхронизация.

Оптичният сензор за поток е различен метод, който използва камера, за да наблюдава дали обектът в обектива става все по -голям (което показва, че земята/стената се издига бързо), по -малка (когато препятствието изчезне) или се плъзга настрани. Камерите не се намесват помежду си като сонар. Ако сте наистина умни, можете да оцените наклона и други 3D свойства.

Оптичните сензори за поток все още имат слабост на "абсорбцията". Имате нужда от добра текстурирана повърхност, за да видите потока, точно както тяхната оптична мишка не може да работи върху стъкло. Те стават все по -популярни, тъй като поточният компютър вече е нещо, което можете да поставите в FPGA или бързо вграден компютър.