Да предположим, че физическият сензор лети върху четириъгълник. Ако стоите под ъгъл, Питагор е казал, че земята изглежда по-далече, отколкото е в действителност. Беше достатъчно наклонен, че изобщо не можехме да го видим, въпреки че бяхме само на няколко сантиметра от катастрофата.

За да коригираме това, трябва да знаем нашата склонност. Това означава...

Жироскопът и акселерометърът се наричат ​​заедно "IMU", но причината, поради която често се появяват заедно, е, че естествено прикриват основните си слабости. Те са класическа фюжън двойка.

Въпреки това, поотделно, жироскопът е добър и чист източник на сензорни данни и ще получите непрекъснато измерване на позицията.

Без много подробности, жироскопът е направен от микромеханичен камертон, гравиран върху повърхността на чипа. Когато чипът се върти, някои камертони ще бъдат мощни и ще променят тона един на друг.

MEMS жироскопите почти не се влияят от каквото и да е движение, освен от въртене. Дори силните вибрации няма да ги повлияят (в границите на спецификацията), защото това е странично ускорение.

Ако погледнете вътрешната контролна верига на мултиротор, това е жироскопът, използван от контролера на полета, за да поддържа ниво във въздуха. Някои пилоти в скоростен режим изключват напълно акселерометъра, давайки на жироскопа повече честотна лента, защото жироскопът има много важни улики.

Ако знаете къде сте били преди половин милисекунда и искате да знаете какво се е променило оттогава, тогава жироскопът е бърз, точен и надежден. И не се нуждаят от гъвкави повърхности или сателити.

Слабостта на жироскопа е дрейфа. Колкото и да се опитвате, те сякаш се въртят бавно около произволна ос. Всяко завъртане отнема няколко минути, но дори неподвижна тухла ще се върти леко. Натрупването на относителни проби за получаване на „отлични“ оценки също ще добави лентите за грешки. Грешката на възходящия жироскоп трябва периодично да се "нулира" чрез външна отлична референтна маркировка.