Да предположим, че физическият сензор лети върху четириъгълник. Ако застанете под ъгъл, Питагор каза, че земята изглежда по -далеч, отколкото е в действителност. Беше достатъчно наклонено, че изобщо не можахме да го видим, въпреки че бяхме само на няколко сантиметра от катастрофата.

За да коригираме това, трябва да знаем склонността си. Това означава ...

Жироскоп и акселерометър се наричат ​​"IMU" заедно, но причината, поради която често се появяват заедно, е, че те естествено прикриват основните слабости на другия. Те са класическа двойка Fusion.

Въпреки това, поотделно, жироскопът е добър и чист източник на данни за сензора и ще получите непрекъснато измерване на позицията.

Без прекалено много подробности, жироскопът е изработен от микромеханична настройка на вилицата, оформена на повърхността на чипа. Когато чипът се върти, някои вилици за настройка ще бъдат мощни и те ще променят тона един на друг.

MEMS жироскопите едва ли се влияят от всяко движение, освен въртене. Дори насилствената вибрация няма да ги повлияе (в рамките на спецификацията), тъй като това е странично ускорение.

Ако погледнете вътрешния контролен контур на мулти-ротор, това е жироскопът, използван от контролера на полета, за да поддържа ниво във въздуха. Някои пилоти на режим на скорост изключват напълно акселерометъра, като придава на жировата по -голяма лента, защото жировата има много важни улики.

Ако знаете къде сте били преди половин милисекунда и искате да знаете какво се е променило оттогава, тогава жироскопът е бърз, точен и надежден. И те не се нуждаят от гъвкави повърхности или спътници.

Слабостта на жирото е дрейф. Колкото и да се опитвате, те изглежда се въртят бавно около произволна ос. Всяко въртене отнема няколко минути, но дори неподвижна тухла ще се върти нежно. Натрупването на относителни проби за получаване на „отлични“ оценки също ще добави лентите за грешки. Грешката на възходящия жироскоп трябва да бъде „нулева“ периодично от външен отличен референтен знак.